2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 ● ● University of Science and Technology 3.1单车自动驾驶原理 Localization GNSS+IMU Perception Lidar Enviromental Model and Vehicle Pose Enviromental Mission mmWave Perception Radar Planning Planning Behavioral Camera Planing Motion Planning Target Actions Acceleration Control Brake Steering2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.1 单车自动驾驶原理