能完成有用功或实现能量的转换 机构:是构件的组合体,各构件之间具有确定的相对运动 3.构件:由一个或几个零件刚性地连接在一起,做为一个整体 而运动的单元。 4.零件:不采用装配工序制成的单一成品。分为通用零件和专 用零件。 5.机械:机器和机构的总称。 §21遁动副及分 机构是由两个以上有确定相对运动的构件组成的。而机构的最主 要特征是构件之间具有确定的相对运动。 运动副:两个构件直接接触而形成的可动连接。 运动副的种类及表示方法 1低副两构件构成面接触的运动副。分为转动副和移动副 (1)转动副两构件间只能产生相对转动的运动副 表示方法: (2)移动副两构件间只能产生相对移动的运动副。 表示方法能完成有用功或实现能量的转换。 2. 机构：是构件的组合体，各构件之间具有确定的相对运动。 3. 构件：由一个或几个零件刚性地连接在一起，做为一个整体 而运动的单元。 4. 零件：不采用装配工序制成的单一成品。分为通用零件和专 用零件。 5. 机械：机器和机构的总称。 §2.1 运动副及分类 机构是由两个以上有确定相对运动的构件组成的。而机构的最主 要特征是构件之间具有确定的相对运动。 运动副：两个构件直接接触而形成的可动连接。 一、 运动副的种类及表示方法 1.低副 两构件构成面接触的运动副。分为转动副和移动副。 ⑴ 转动副 两构件间只能产生相对转动的运动副。 表示方法： 1 ⑵ 移动副 两构件间只能产生相对移动的运动副。 表示方法：