图像的感知与获取 Energy Filter ■图像是由“照射”源 Sensing material Power in- 和“场景”对光能的 Housing. Voltage waveform out 反射回或吸收共同作 用得到 F(x,y)=I(x,y).R(x,y) (a)单个成像传感器（光二 极管) (b)线传感器（扫描仪） (c)传感器阵列(CCD) 第章第项