重点： F(t)=x)i+0)j+0)k d dt a dv/dt 难点： 1、已知运动方程x一x(球速度和加速度 2、已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动 方程重点： 难点： r t x t i y t j z t k     ( ) = ( ) + ( ) + ( ) a = dv dt k dt dz j dt dy i dt dx v     = + + 1、已知运动方程 x = x( ，求速度和加速度 t) ２、已知加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动 方程