、电庄负反馈加电流正反馈调速系统 组成:在电压负反馈基础上,增加电流正反馈 环节,即从串联在电枢回路中的电阻R上取出 部分电压降IR作为电流正反馈电压加到输 入 。(△=l。-1+InR) up凵RP M K RP二、电压负反馈加电流正反馈调速系统 1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈 环节，即从串联在电枢回路中的电阻R上取出 一部分电压降IDR作为电流正反馈电压加到输 入端。 ( u u u I R)  = g − r + D