大学物理 定义:质点m对O点的角动量的大小,称为质点 对转轴的角动量。 L=×m=m2 刚体定轴转动的特点: (1)质点均在垂直于转轴的转动平面内,作半径不 同的圆周运动。 (2)各质点的角速度O大小相等,且均沿轴向。 刚体对轴的总角动量为 L2=∑L2=∑hm=0∑m=o J=∑?m质点系的转动惯量 第10页共37页大学物理 第10页共37页 刚体定轴转动的特点： (1) 质点均在垂直于转轴的转动平面内，作半径不 同的圆周运动。 (2) 各质点的角速度  大小相等，且均沿轴向。  定义：质点mi 对O点的角动量的大小，称为质点 对转轴的角动量。  2 i z i i i i i L = r mv = m r   刚体对z轴的总角动量为 L L r m  r m J i i i i i i i z = i z = =  = 2 2 =  i i mi J r 2 质点系的转动惯量