1.1自动控制的基本原理 自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于 工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许 多领域。 。 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利 用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设 备生产过程等)的工作状态或简称被控量（如 温度、压力、流量、速度、pH值等)按照预定 的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约 的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整 体称为自动控制系统。 1.1自动控制的基本原理 • 自动控制作为一种技术手段已经广泛地应用于 工业、农业、国防乃至日常生活和社会科学许 多领域。 • 所谓自动控制就是指在脱离人的直接干预，利 用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设 备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如 温度、压力、流量、速度、pH值等）按照预定 的规律运行。实现上述控制目的，由相互制约 的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整 体称为自动控制系统