例题 §3复合运动 例题1 解:1运动分析杆OA定轴转动,杆AB一般 平面运动,滑块B水平平动 已知的运动学量为AB杆相 OA 对于OA杆的角速度,即将 B 动系固连于OA杆时,AB杆 r 的相对角速度为or。 2速度分析 由AB两点绝对速度方向均为水平可知,杆AB 为瞬时平动即onB=0 建立动系与杆OA固连,则有e=0o4(设为) AB AB 且 0故 AB O.=0 v4=vg=l0o4=lO,(→)O A r B 例 题 11  例题 §3 复合运动 解：1.运动分析 杆OA定轴转动，杆AB一般 平面运动，滑块B水平平动。 已知的运动学量为AB杆相 对于OA杆的角速度，即将 动系固连于OA杆时，AB杆 的相对角速度为r 。 2.速度分析 由AB两点绝对速度方向均为水平可知，杆AB 为瞬时平动 即 = 0 AB a B v  建立动系与杆OA固连，则有 e = OA （设为） OA A v  且 = , = 0 AB r a AB r   故 e r OA r AB a = − = 0, = () A B OA r v = v = l = l ()