对于理想约束、且无弹簧连接的刚体系统: δW=∑F·=∑δW=0 对于有弹簧连接的刚体系统或变形体: 6W=∑6W外+∑8W=0 对于非理想约束,可将其约束力视为主动力。 若系统全部为有势力作功时,虚功方程为 6W=-8=0 O|=0 (8.33)对于理想约束、且无弹簧连接的刚体系统： 对于有弹簧连接的刚体系统或变形体： 0 1 ( ) 1  =   =   = = = n i i n i W Fi ri W 外      0 1 ( ) 1 ( )  =   +  = = = m i i n i W Wi W 外 内    对于非理想约束，可将其约束力视为主动力。 若系统全部为有势力作功时，虚功方程为 W = −V = 0  V = 0 （8.33）