CN104029217A 说明书 3/3页 源通过气动三联件11将空气稳压和过滤，输送到气动肌肉控制单元SPCU13内，P℃发出指 令，通过脉冲信号或者输入程序实现控制气阀启闭，进而控制气动肌肉5内空气的流动，调 节内部气压：橡胶管在充气后膨胀，并作用于编织网，使其编织角增加，带动气动肌肉收缩。 通过不同方式驱动气动肌肉，可实现前臂平台三轴旋转运动