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CN104029217A 说明书 3/3页 源通过气动三联件11将空气稳压和过滤,输送到气动肌肉控制单元SPCU13内,P℃发出指 令,通过脉冲信号或者输入程序实现控制气阀启闭,进而控制气动肌肉5内空气的流动,调 节内部气压:橡胶管在充气后膨胀,并作用于编织网,使其编织角增加,带动气动肌肉收缩。 通过不同方式驱动气动肌肉,可实现前臂平台三轴旋转运动
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