硬实时vs.软实时：deadline! 。 硬实时 -超过时限完成任务没有意义(incorrect) ·软实时 -超过时限完成对任务有一定影响(degraded) 实践中，与系统的时间精度有关 典型的，软实时任务的调度精度毫秒级，硬实时微秒级。 Figure 1:The real-time spectrum Non- Soft Hard real time real time real time Computer User Internet Cruise Tele. Flight Electronic simulation interface video control communications control engine llxx@ustc.edu.cn 10/87硬实时vs.软实时：deadline！ • 硬实时 – 超过时限完成任务没有意义（incorrect） • 软实时 – 超过时限完成对任务有一定影响（degraded） • 实践中，与系统的时间精度有关 – 典型的，软实时任务的调度精度毫秒级，硬实时微秒级。 llxx@ustc.edu.cn 10/87