柔体的计算简图是直线光滑曲线 柔体的约束反力沿着柔体的中心且背离被约 束的物体 (2)光滑接触面 光滑接触面的计算简图是平面光滑曲面. 光滑接触面的约束反力通过接触点,方向沿接 触面的公法线并指向被约束的物体 (3)光滑圆柱铰链 计算简图:° O 约束反力: 0b→X6 柔体的计算简图是直线,光滑曲线. (2)光滑接触面 柔体的约束反力沿着柔体的中心且背离被约 束的物体. 光滑接触面的计算简图是平面,光滑曲面. 光滑接触面的约束反力通过接触点,方向沿接 触面的公法线并指向被约束的物体. 计算简图: 约束反力: o XO YO (3) 光滑圆柱铰链