国内图书分类号：TP242.2 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 基于气动肌肉驱动的仿蛙腿跳跃机构 控制系统研究 硕士研究生：焦磊涛 导 师：赵杰教授 申请学位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所在单位：机电工程学院 答辩日期：2013年7月 授予学位单位：哈尔滨工业大学国内图书分类号：TP242.2 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 基于气动肌肉驱动的仿蛙腿跳跃机构 控制系统研究 硕士研究生：焦 磊 涛 导 师：赵 杰 教授 申请学位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2013 年 7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学