5.0 概述 作用：接收控制器输出的控制信号 改变操纵变量，使生产过程按预定 要求正常进行。 控制器 扰动 比较 f(t) 广义对象 机构 设定值 e(t) 被控变量 控制装置 u(t) 执行器 过程 r(t) q() c() 测量值 检测元件、变送器 y() 简单控制系统的方块图5.0 概述 作用：接收控制器输出的控制信号， 改变操纵变量，使生产过程按预定 要求正常进行。 控制装置 执行器 过程 检测元件、变送器 r(t) 比较 机构 - e(t) u(t) q(t) y(t) f(t) c(t) 扰动 广义对象 被控变量 测量值 控制器 设定值 简单控制系统的方块图