目前工作 深海底中深孔岩芯取样钻机 缆接头 桅杆 缆接头 动力头 动力头 岩芯管架转动缸 钻杆架转动缸 机械手 机械手2摆动缸1 机械手1摆动缸1 推进机构 离合器2 离合器1 杆更换机构 定位缸2 岩芯管更换机构 定位缸1 机械手2摆动缸2 机架 机械手1摆动缸2 定位机构 机械手2 机械手1 高压逆变器 岩芯管 钻杆 电机油泵 变压器 机械手1转轴 机械手2转轴 控制系统 低压逆变器 钻杆转盘架 岩芯管转盘架 液压系统 调平机构 卸扣机构 卸扣卡盘 固定卡盘目前工作 深海底中深孔岩芯取样钻机