A #OFH 39H,A MOV anl A #OFOH 3AH. A M0VA,42H;第二拆字 ANL A #OFH Mov 3BH. A A,42H SWAP A MOV 3CH. A Mov 3DH #10H 格 XP, TINTI MOV 3EH #OAH TINTI. MOV 3EH. #OBH 反转 RET 步进电机驱动处理 XPDO 1. #STAT KP, XPD1 正转 @R1. #07H. XPD2 Mov R1,#1 SJMP (PD2 KPDI: DEC 反转 CJNE @ R1, #OOH, XPD2 MOV@R1,#06 XPD2: MOV A, OR1 A, @A+PC SMOUT. A RET 03H 01H 05H 04H,O6H,02H 四.实验报告 1.写出本程序调试过程和运行结果 2.步进电机的速度如何改? 3.如步进电机为四相八拍的方式工作,修改什么地方?ANL A,#0FH MOV 39H,A MOV A,41H ANL A,#0F0H SWAP A MOV 3AH,A MOV A,42H ;第二拆字 ANL A,#0FH MOV 3BH,A MOV A,42H ANL A,#0F0H SWAP A MOV 3CH,A MOV 3DH,#10H ;空格 JB XP,TINT1 MOV 3EH,#0AH ;正转 RET TINT1: MOV 3EH,#0BH ;反转 RET ;步进电机驱动处理 XPD0: MOV R1,#STAT JB XP,XPD1 INC @R1 ;正转 CJNE @R1,#07H,XPD2 MOV @R1,#1 SJMP XPD2 XPD1: DEC @R1 ;反转 CJNE @R1,#00H,XPD2 MOV @R1,#06 XPD2: MOV A,@R1 ADD A,#2 MOVC A,@A+PC MOV SMOUT,A RET SM_TAB: DB 03H,01H,05H DB 04H,06H,02H 四．实验报告 １．写出本程序调试过程和运行结果． ２．步进电机的速度如何改? ３．如步进电机为四相八拍的方式工作,修改什么地方？