(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105058365A (43)申请公布日2015.11.18 (21)申请号201510488581.2 (22)申请日2015.08.11 (71)申请人山东建筑大学 地址250101山东省济南市临港开发区风鸣 路1000号山东建筑大学 (72)发明人靳同红关新利史桂锋李翠敏 王晓伟 王曼曼 (51)Int.C1. B25J5/00(2006.01) B25J9/042006.01) B25J9/10(2006.01) 权利要求书1页说明书2页附图4页 (54)发明名称 仿生型自动取放书机器人 (57)摘要 本发明涉及仿生型自动取放书机器人，具体 的说是机器人模仿人的取放书动作，把书从书架 上取下、放回，属于机械自动化领域。本发明由取 放书机构和支撑驱动机构组成，所述的取放书机 构由分书杆、上升架电机、上升架丝杠、上升架滑 块、大臂电机、大臂丝杠、大臂滑块、小臂电机、小 臂丝杠、小臂滑块、夹书橡胶块、测距器组成。支撑 驱动机构是由回转台、回转支撑台、升降架、升降 架销、液压缸、底盘、回转机构从动齿轮、回转机构 主动齿轮、回转机构电机、底轮组成，通过中央图 书取放控制系统，确定书籍的准确方位，通过仿生 型自动取放书机器人进行取放书，增加了取放书 的效率，减轻了图书管理员的操作负担。 77984000