主副控制器制律的 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量。 主变量是生产工艺的主要控制指标,它直接关系到产品的质量或生产的 正常,工艺上对它的要求比较严格。一般来说,主变量不允许有余差 所以,主控制器通常都选用比例积分控制规律,以实现主变量的无余差 控制。 在串级控制系统中,稳定副变量并不是目的,设置副变量的目的就在于 保证和提高主变量的控制质量。 副变量的给定值是随主控制器输出变化而变化的。所以,在控制过程中 ,对副变量的要求-般都不很严格,允许它有波动。因此,副控制器一 般采用比例控制规律主副控制器控制规律的选择 • 串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量。 主变量是生产工艺的主要控制指标，它直接关系到产品的质量或生产的 正常，工艺上对它的要求比较严格。一般来说，主变量不允许有余差。 所以，主控制器通常都选用比例积分控制规律，以实现主变量的无余差 控制。 • 在串级控制系统中，稳定副变量并不是目的，设置副变量的目的就在于 保证和提高主变量的控制质量。 副变量的给定值是随主控制器输出变化而变化的。所以，在控制过程中 ，对副变量的要求一般都不很严格，允许它有波动。因此，副控制器一 般采用比例控制规律