3.3CNC系统的软件结构 2.刀补处理（计算刀具中心轨迹） R 刀补处理的主要工作： Y Pe P.(200,300) 。 根据G90/G91计算零件轮廓的 G41 终点坐标值。 根据R和G41/42,计算本段刀 具中心轨迹的终点(P'P") G42 坐标值。 根据本段与前段连接关系， Po(72,48) 进行段间连接处理。 X 10 10 刀补处理的主要工作： • 根据G90/G91计算零件轮廓的 终点坐标值。 • 根据R和G41/42，计算本段刀 具中心轨迹的终点（P’ e/P〃 e） 坐标值。 • 根据本段与前段连接关系， 进行段间连接处理。 2. 刀补处理(计算刀具中心轨迹) Pe（200，300） X R P0（72，48） Pe ” Pe ’ G41 G42 Y 3.3 CNC系统的软件结构