设计任务管理子系统(续) 确定任务类型并把仼务分配给适当的单元 事件驱动型任务 时钟驱动型任务 优先任务 关键任务 协调任务 尽量减少任务数量 确定资源需求设计任务管理子系统（续） • 确定任务类型并把任务分配给适当的单元 – 事件驱动型任务 – 时钟驱动型任务 – 优先任务 – 关键任务 – 协调任务 • 尽量减少任务数量 • 确定资源需求