过计算机处理后，产生控制信号通过D/A输出，将离散时间信号转换成时间连续信号，作用于被控对象。因 此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 (⑤)在连续控制系统中，一般是一个控制器控制一个回路。而在计算机控制系统中，由于计算机具有高速 的运算处理能力，一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 (6)采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制、现场总线控制、计算机网络控制等，便于实现控制 与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 第二节计算机控制系统的类型 根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可将计算机控制系统分为以下几种类型。 1.操作指导控制系统 输入通道 输出通道 操 作指导计算 对 象 显示打印 图1.4操作指导控制系统 操作指导控制系统的结构如图1.4所示。所谓操作指导是指计算机的输出不直接用来控制被控对像，只是 每隔一定时间，计算机进行一次数据采集，将系统的一些参数经A/D转换后送入计算机进行计算及处理，然 后进行报警、打印和显示。操作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。操作指导控制 系统是一种开环控制结构。该系统的优点是结构简单，控制灵活和安全。缺点是要人工操作，速度受到限制， 故不适合用于快速过程的控制和多个对橡的控制。它主要用于计算机控制系统研制的初级阶段，或用于试验新 的数学模型和调试新的程序。 2.直接数字控制系统 直接数字控制DDC(Direct Digital Control)系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其结构 如图1.5所示。计算机通过检测元件对一个或多个系统参数进行巡回检测，并经过输入通道送入计算机。计算 机根据规定的控制规律进行运算，然后发出控制信号直接去控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要 求。 A/D CRT显示器 转换器 采样器 计 件 打印机 算 被控对 机 D/A 操作台 转换器 出扫描 机 图1.5直接数字控制系统 在DDC系统中的计算机参与闭环控制过程，它不仅能取代模拟调节器，实现多回路的PID(比例、积 分、微分)调节，而且，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制，如前馈控制、非线性控制、自适应控 制、最优控制等。过计算机处理后，产生控制信号通过 D/A 输出，将离散时间信号转换成时间连续信号，作用于被控对象。因 此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 ⑸ 在连续控制系统中，一般是一个控制器控制一个回路。而在计算机控制系统中，由于计算机具有高速 的运算处理能力，一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 ⑹ 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制、现场总线控制、计算机网络控制等，便于实现控制 与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 第二节 计算机控制系统的类型 根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可将计算机控制系统分为以下几种类型。 1. 操作指导控制系统 图 1.4 操作指导控制系统 操作指导控制系统的结构如图 1.4 所示。所谓操作指导是指计算机的输出不直接用来控制被控对象，只是 每隔一定时间，计算机进行一次数据采集，将系统的一些参数经 A/D 转换后送入计算机进行计算及处理，然 后进行报警、打印和显示。操作人员根据这些结果去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。操作指导控制 系统是一种开环控制结构。该系统的优点是结构简单，控制灵活和安全。缺点是要人工操作，速度受到限制， 故不适合用于快速过程的控制和多个对象的控制。它主要用于计算机控制系统研制的初级阶段，或用于试验新 的数学模型和调试新的程序。 2. 直接数字控制系统 直接数字控制 DDC(Direct Digital Control）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其结构 如图 1.5 所示。计算机通过检测元件对一个或多个系统参数进行巡回检测，并经过输入通道送入计算机。计算 机根据规定的控制规律进行运算，然后发出控制信号直接去控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要 求。 图 1.5 直接数字控制系统 在 DDC 系统中的计算机参与闭环控制过程，它不仅能取代模拟调节器，实现多回路的 PID（比例、积 分、微分）调节，而且，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制，如前馈控制、非线性控制、自适应控 制、最优控制等