等效转移法(续) 得到新的状态方程:X=AX+Bn Y=C X A*、B*阵的各元素a*b与原来的a、b; 相比较,分别乘以T7;时间常数加大, 状态矩阵计算的收敛性则大大加快。需要 注意的是,仿真结果的时间比例尺也放大 了1/7倍等效转移法(续） ▪ 得到新的状态方程： ▪ A*、B*阵的各元素ai * 、bi *与原来的ai、bi 相比较，分别乘以Ti+1、T i，时间常数加大， 状态矩阵计算的收敛性则大大加快。需要 注意的是，仿真结果的时间比例尺也放大 了1/T倍。     = = + * * * * * * * * Y C X X A X B u 