静力学 第五章摩擦 §5-2摩擦角和自锁现象 摩擦角 当有摩擦时,支承面对物体的约束力有法向约束力F和 切向约束力F,这两个力的合力称为全约束力FR FR=FN+ Fs 它的作用线与接触处的 摩擦角摩擦锥 公法线成一偏角φ,如图 所示,当静摩擦力达最 全约束力法向约束力 大时,φ也达到最大值 q称φ为摩擦角 F 静摩擦力 tan r=x=fs N7 静力学 第五章 摩擦 §5-2 摩擦角和自锁现象 1. 摩擦角 当有摩擦时，支承面对物体的约束力有法向约束力FN和 切向约束力Fs，这两个力的合力称为全约束力FR。 FR = FN + FS 它的作用线与接触处的 公法线成一偏角j ,如图 所示，当静摩擦力达最 大时， j 也达到最大值 jf ,称jf 为摩擦角。 s N max f tan f F F j = =