(1)国内外先进的无人飞行器其GNC系统所采用的技术方法及未来技术发展趋势。(2 学时) (2)以某型无人飞行器集成开发环境、系统模型的建立、调试与验证方法，并以某型 无人飞行器GNC系统中典型的动力系统(4学时)，飞行稳定性、姿态控制和位置控制(4 学时)为例详细讲解无人飞行器建模原理、方法与步骤。 (3)讲解搭建完成无人机骨架、控制器以及硬件设备的注意事项。(2学时) (4)讲解多机编队协同控制策略与算法及多无人飞行器三维可视飞行仿真平台的使用 方法。(2学时) 2、教学要求：通过理论部分的学习让学生了解先进的无人飞行器其GNC系统所采用 的技术方法及未来技术发展趋势，了解国内真实无人飞行器其GNC系统全生命周期研制流 程、系统方案以及软硬件研发过程，掌握无人飞行器其控制律设计、仿真、验证以及评价方 法以及基于模型的集成设计方法。 3、教学重点：(1)无人飞行器其控制律设计、仿真、验证以及评价方法。(3)基于模 型的集成开发方法。 4、教学难点：掌握无人飞行器其控制律设计。 实践教学(16学时)： 实践教学内容将分为四个层次：基础实验、分析实验、综合设计实验和创新型实验。四 个层次的实验将完成由点到线到面的延续。 课程设计1：基于模型的旋翼飞行器动力系统建模与分析(6学时、基础实验+分析实 验+设计实验) 1、实践教学内容： (1)掌握并理解旋翼无人飞行器动力系统包括螺旋桨模型、电机模型、电调模型、电 池模型的运行原理、性能计算方法及建模方法，提高学生对多旋翼无人飞行器动力系统的理 解： (2)掌握并理解多旋翼无人飞行器刚体动力学模型、刚体运动学模型及控制效率模型： (3)理解并掌握如何寻求多旋翼无人飞行器最佳的动力系统配置方法，即给定一架多 旋翼无人飞行器的悬停时间、最大负载重量和飞行距离等飞行性能能够给出最佳的动力系统 配置。使学生通过自主探究和合作探究教学过程，掌握多旋翼无人飞行器动力系统配置方法， 提高综合分析问题的能力。 2、实践教学要求：（1）国内外先进的无人飞行器其 GNC 系统所采用的技术方法及未来技术发展趋势。（2 学时） （2）以某型无人飞行器集成开发环境、系统模型的建立、调试与验证方法，并以某型 无人飞行器 GNC 系统中典型的动力系统（4 学时），飞行稳定性、姿态控制和位置控制（4 学时）为例详细讲解无人飞行器建模原理、方法与步骤。 （3）讲解搭建完成无人机骨架、控制器以及硬件设备的注意事项。（2 学时） （4）讲解多机编队协同控制策略与算法及多无人飞行器三维可视飞行仿真平台的使用 方法。（2 学时） 2、教学要求：通过理论部分的学习让学生了解先进的无人飞行器其 GNC 系统所采用 的技术方法及未来技术发展趋势，了解国内真实无人飞行器其 GNC 系统全生命周期研制流 程、系统方案以及软硬件研发过程，掌握无人飞行器其控制律设计、仿真、验证以及评价方 法以及基于模型的集成设计方法。 3、教学重点：（1）无人飞行器其控制律设计、仿真、验证以及评价方法。（3）基于模 型的集成开发方法。 4、教学难点：掌握无人飞行器其控制律设计。 实践教学（16 学时）： 实践教学内容将分为四个层次：基础实验、分析实验、综合设计实验和创新型实验。四 个层次的实验将完成由点到线到面的延续。 课程设计 1：基于模型的旋翼飞行器动力系统建模与分析（6 学时、基础实验+分析实 验+设计实验） 1、实践教学内容： （1）掌握并理解旋翼无人飞行器动力系统包括螺旋桨模型、电机模型、电调模型、电 池模型的运行原理、性能计算方法及建模方法，提高学生对多旋翼无人飞行器动力系统的理 解； （2）掌握并理解多旋翼无人飞行器刚体动力学模型、刚体运动学模型及控制效率模型； （3）理解并掌握如何寻求多旋翼无人飞行器最佳的动力系统配置方法，即给定一架多 旋翼无人飞行器的悬停时间、最大负载重量和飞行距离等飞行性能能够给出最佳的动力系统 配置。使学生通过自主探究和合作探究教学过程，掌握多旋翼无人飞行器动力系统配置方法， 提高综合分析问题的能力。 2、实践教学要求：