5一节流阀6—开停阀7一溢流阀8一液压泵9—滤油器10—油箱 图1-2所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的 优点,当液压系统发生故障时,根据原理图检查十分方便,但图形比较复杂,绘制比较 麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路 的国家标准,即“液压系统图图形符号(GB786-76)”。我国制订的液压系统图图形符 号(GB786-76)中,对于这些图形符号有以下几条基本规定 (1)符号只表示元件的职能,连接系统的通路,不表示元件的具体结构和参数,也 不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的,表示流动方向 可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示,当系统的动作另有说明时,可作 例外。 图1-3所示为图1-2(a)系统用国标《GB786-76液压系统图图形符号》绘制的工作 原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了,且便于绘图 第三节液压传动的优缺点及应用 液压传动系统的主要优点 液压传动之所以能得到广泛的应用,是由于它与机械传动、电气传动相比具有以 下的主要优点 (1)由于液压传动是油管连接,所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构, 这是比机械传动优越的地方。例如,在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动,以克 服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大,又加之极易布置,在挖掘机等重型 工程机械上,已基本取代了老式的机械传动,不仅操作方便,而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如,相同功率液压马达的体积 为电动机的12%~13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标,目前是发电机和电动 机的十分之一,液压泵和液压马达可小至00025N/W(牛瓦发电机和电动机则约为 0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达,可以实现无级调速, 调速范围可达1:2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速 (4)传递运动均匀平稳,负载变化时速度较稳定。正因为此特点,金属切削机床中 的磨床传动现在几乎都采用液压传动 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等,同时液压件能自行润滑, 使用寿命长 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀,特别是采用液压控制和电气 控制结合使用时,能很容易地实现复杂的自动工作循环,而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化,便于设计、制造和推广使用 、液压传动系统的主要缺点 (1)液压系统中的漏油等因素,影响运动的平稳性和正确性,使得液压传动不能保 证严格的传动比。5—节流阀 6—开停阀 7—溢流阀 8—液压泵 9—滤油器 10—油箱 图 1-2 所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的 优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较 麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路 的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB786—76)”。我国制订的液压系统图图形符 号(GB786—76)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。 (1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也 不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向 可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作 例外。 图 1-3 所示为图 1-2(a)系统用国标《GB786—76 液压系统图图形符号》绘制的工作 原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。 第三节 液压传动的优缺点及应用 一、液压传动系统的主要优点 液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以 下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构， 这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克 服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型 工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积 为电动机的 12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动 机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025N/W(牛/瓦),发电机和电动机则约为 0.03N/W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速， 调速范围可达 1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中 的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑， 因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气 控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 二、液压传动系统的主要缺点 (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保 证严格的传动比