1-2自动控制系统的类型 为便于研究自动控制系统的基本实质及确定正确的研 究方法和所应采用的数学工具,在自控理论中,将各种系 统划分成以下几个基本类型 单输入、单输出线性连续定常系统 单输入、单输出:系统只有一个输入信号,一个输出信号 连续:系统中各元件的输入、输出信号均是时间t的连续 函数.但对于整个系统的输入信号r(t)而言,允许有 间断点,即分段连续 定常:系统中各元件的特性参数不随时间而变化 线性:系统中各元件的静特性必须是直线.凡线性元件或 系统,必满足叠加原理,用数学语言可作如下表述 设一系统(或元件)的输入为r(t),输出为c(t),1-2 自动控制系统的类型 为便于研究自动控制系统的基本实质及确定正确的研 究方法和所应采用的数学工具, 在自控理论中, 将各种系 统划分成以下几个基本类型. 一﹑单输入﹑单输出线性连续定常系统 单输入﹑单输出: 系统只有一个输入信号, 一个输出信号 连续: 系统中各元件的输入﹑输出信号均是时间t 的连续 函数. 但对于整个系统的输入信号r(t)而言, 允许有 间断点, 即分段连续. 定常: 系统中各元件的特性参数不随时间而变化. 线性: 系统中各元件的静特性必须是直线. 凡线性元件或 系统, 必满足叠加原理, 用数学语言可作如下表述 设一系统(或元件) 的输入为r(t), 输出为c(t)