W W W W 2 ⊥ 静止时地面法向反力的分布 (a) 弹性车轮在硬路面上的滾动 滚动阻力: M=F·l T'a=Mg M T 动时地面決向反力的前移 F=Z=G 令∫=,即滚动阻力系数滚动阻力 ： ∵ ∴ 令 ，即滚动阻力系数. M F l g z =  T r M F l 1 d = g = 2 r e F r M T Z g = = Fz = Z = Ga r e f =