一、 工作原理及传递函数 GH- Ko 2Ci -+1 开环 传递函数 G①h K= b a +6 Ap a+bAp Keef Vis 开环传递函数 b a+b Ap S 2+1 +⊙ 传递函数 一、工作原理及传递函数 开环传递函数 开环 传递函数 传递函数