机构自由度数与原动件数目相同，故机构有确定的运动。 (1分) 2.轮系传动比计算(10分) 解：，=之= 60×40 =6 21g 20×20 (4分) =会=i6=6×8-12 212324 (4分) n5转向与n1相反。 (2分) 3.静力分析(10分) 解：画出受力图 (3分) ETA 取B点为研究对象分析受力 ∑Fx=0 FA-Fc=0 F=Fc (2分) ∑F,=0 (FA+Fc)sina-F=0 (3分) 2FAsina-F=0 2R·2-F=0 吊杆的拉力：R,=F=贵 (2分) 4.构件强度计算(12分) 解： A0.667 KNm FB 弯矩图(2分) 1874机构自由度数与原动件数目相同，故机构有确定的运动。 2.轮系传动比计算<10分) (Z分) 解 :214“ Z3 }4 一 尹 Z1 Zg 60又40 20 X 20 (4分) _ Z3 Zq Z} — -一一 勺尸一7 Z1 Zg Zy 一214 245一6X毙一12 (4分 ) n5转向与 n，相反。 3.静力分析(10分) 解:画出受力图 (2分 ) <3分) 厂。 又 一 下 花 } 厂。 B 厂 取 B点为研究对象分析受力 习F、一 艺F、一 0 FA一 F}二 0 FA二 F} (2分) 0 <F人十F})sincr-F= 0 (3分) sins一 F= 0 h _ .下-一 r = v 1_ A A F F 9 ︺ 9 ︺ 吊杆的拉力:FA = F}一器 4.构件强度计算(12分) 解 : (2分) 弯矩图(2分) 1874