2、算法思想: 将有约束优化问题转化为一系列无约束优化问题进 行求解。( Sequential Unconstrained minimization Technique-SUMT) 3、算法类型 口外点法(外惩法) 内点法(内惩法将有约束优化问题转化为一系列无约束优化问题进 行求解。（Sequential Unconstrained Minimization Technique - SUMT） 2、算法思想： 3、算法类型： ❑ 外点法（外惩法） ❑ 内点法（内惩法）