、能量法计算基本周期 设体系按i振型作自由振动。 yN(t) 时刻的位移为 {y()}={X}sn(+E1) y2(t) 速度为{(}={Xla,cos(m,+5)my( 动能为 T;(1)=m11(t)+m2j2(t)+ (t) 2 2(o)yn() LrImkxho? cos(o,t+ 势能为 U, (r=XLkKX sin2(@, t+E)一、能量法计算基本周期  ( )   sin( ) i i i y t = X  t + m1 mN ( ) 1 y t ( ) 2 y t y (t) 设体系按i振型作自由振动。 N 速度为  ( )   cos( ) i i i i y  t = X   t + t时刻的位移为 动能为 ( ) 2 1 ( ) 2 1 ( ) 2 1 ( ) 2 2 2 2 2 1 1 T t m y t m y t m y t i N N =  +  +   ( )   ( ) 2 1 y t m y t T =        cos ( ) 2 1 2 2 i i i i T i = X m X   t + 势能为      sin ( ) 2 1 ( ) 2 i i i T i i U t = X k X  t +