r=1表示槽轮作连续转动，故：应小于1，即有 k2-2 22 (8-5) 由(85)式可知：当：=3时，k可取1~5：当：=4或5时，k可取1~3：当：≥6，则k可 取1~2。 由于：=3时，工作过程中槽轮的角速度变化大，而：≥9时，槽轮的尺寸将变得较大，转动 时的惯性力矩也较大，但对：的变化却不大，因此槽数：常取为4~8。 2.槽轮机构的运动特性 如图816所示为外槽轮机构在转动过程中的某一瞬时位置，其拨盘1和槽轮2的转角分别 为9，和2。由图可得 sino tan 2 a-Rcoso (8-6) 令1=尽，并代入式(8-6)得 元sinp1 2=arctan1-cos (8-7) 将式(8-7)对时间1求导，便得槽轮的角速度©2为 -0o 1(Cosp1-2) (8-8) 当拨盘角速度⊙，为常数时，槽轮的角加速度为a2,有 (-1)sino (1-2zcos+ (8-9) 1 图8-15单圆销外槽轮机构 图816外槽轮机构的任一工作位置 186 186  = 1 表示槽轮作连续转动，故  应小于 1，即有 2 2 −  z z k （8-5） 由（8-5）式可知：当 z = 3 时， k 可取 1 ~ 5 ；当 z = 4 或 5 时， k 可取 1 ~ 3 ；当 z  6 ，则 k 可 取 1 ~ 2。 由于 z = 3 时，工作过程中槽轮的角速度变化大，而 z  9 时，槽轮的尺寸将变得较大，转动 时的惯性力矩也较大，但对  的变化却不大，因此槽数 z 常取为 4 ~ 8。 2．槽轮机构的运动特性 如图 8-16 所示为外槽轮机构在转动过程中的某一瞬时位置，其拨盘 1 和槽轮 2 的转角分别 为 1 和  2 。由图可得 1 1 2 cos sin tan    a − R = （8-6） 令 a R  = ，并代入式（8-6）得 1 1 2 1 cos sin arctan      − = （8-7） 将式（8-7）对时间 t 求导，便得槽轮的角速度  2 为 2 1 2 1 2 1 2 cos (cos ) d d         − + − = = t （8-8） 当拨盘角速度 1 为常数时，槽轮的角加速度为  2 ，有 2 1 2 2 1 1 2 2 2 (1 2 cos ) ( 1)sin          − + − = = dt d （8-9） 图 8-15 单圆销外槽轮机构 图 8-16 外槽轮机构的任一工作位置