《智能机器人原理及实践》教学大纲 课程编号： 课程名称：智能机器人原理与实践 学时数： 学分：2 开课时间：秋季 开课学院：机械与电气工程学院 授课对象：硕士 先修课程：机械设计、高级程序设计语言、电路基础 一、教学目的 通过本课程教学，使学生了解机器人系统构成与基本原理，掌握智能机器人系统的结 构设计、嵌入式软硬件系统及运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、机器视觉与定位 语音技术、导航与路径规划、机器人操作系统等关键技术，具备研发、设计智能机器人系统 及相关产品的基础能力。 二、教学内容与要求（总学时：40学时） 第一章概论(2学时) 1.本章教学内容： (1)机器人定义、机器人的产生与发展进程(1学时) (2)机器人的体系结构及初识羽毛球机器人(1学时) 2.本章教学要求 通过本章课程的学习，要求学生理解机器人是什么，了解机器人的发展进程与机器人 的体系结构，了解典型机器人系统（羽毛球机器人）的构成，对实际的机器人系统有一个初 步的了解。 3.本章教学重点 了解机器人的各种体系结构。 4.本章教学难点 使学生充分了解机器人的体系结构。 第2章智能机器人结构设计与创意(4学时) 1.本章教学内容： (1)机器人结构设计原则、设计工具(1学时) (2)机器人常见结构与设计实践(1学时) (3)机器人结构创意(2学时) 2.本章教学要求 通过本章课程的学习，要求学生掌握机器人结构设计的原则、工具及设计方法，掌握 机器人常见结构及结构创意设计。 3.本章教学重点 熟悉机器人常见结构及其创意设计。 4.本章教学难点 使学生具备机器人创意设计的思维。《智能机器人原理及实践》教学大纲 课程编号： 课程名称：智能机器人原理与实践 学时数： 学分：2 开课时间：秋季 开课学院：机械与电气工程学院 授课对象： 硕士 先修课程：机械设计、高级程序设计语言、电路基础 一、教学目的 通过本课程教学，使学生了解机器人系统构成与基本原理，掌握智能机器人系统的结 构设计、嵌入式软硬件系统及运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、机器视觉与定位、 语音技术、导航与路径规划、机器人操作系统等关键技术，具备研发、设计智能机器人系统 及相关产品的基础能力。 二、教学内容与要求（总学时：40 学时） 第一章 概论（2 学时） 1.本章教学内容： (1)机器人定义、机器人的产生与发展进程（1 学时） (2)机器人的体系结构及初识羽毛球机器人（1 学时） 2.本章教学要求 通过本章课程的学习，要求学生理解机器人是什么，了解机器人的发展进程与机器人 的体系结构，了解典型机器人系统（羽毛球机器人）的构成，对实际的机器人系统有一个初 步的了解。 3.本章教学重点 了解机器人的各种体系结构。 4.本章教学难点 使学生充分了解机器人的体系结构。 第 2 章 智能机器人结构设计与创意（4 学时） 1.本章教学内容： (1)机器人结构设计原则、设计工具（1 学时） (2)机器人常见结构与设计实践（1 学时） (3)机器人结构创意（2 学时） 2.本章教学要求 通过本章课程的学习，要求学生掌握机器人结构设计的原则、工具及设计方法，掌握 机器人常见结构及结构创意设计。 3.本章教学重点 熟悉机器人常见结构及其创意设计。 4.本章教学难点 使学生具备机器人创意设计的思维