例一长为l质量为m匀质细杆竖直放置,其 下端与一固定铰链O相接,并可绕其转动.由于此 竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态,当其受到微小 扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转 动试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度 和角速度 解细杆受重力和 铰链对细杆的约束力F 作用,由转动定律得 mglsin 0=Ja例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其 下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此 竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小 扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转 动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度 和角速度 . l m  解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 FN  mglsin  = J 2 1