过程校制原狸与寇用我术) 中国她质大学（武汉）安剑青 1.1什么是过程控制--案例2温度控制 >温度自动控制系统结构 扰动 热交换器 R-(0,T0 干扰 通道 设定值 偏差 控制信号 蒸汽量 被控变量 e(t) 温度 u() 蒸汽 R() 控制 T 控制器 控制阀 通道 测量值 T.( 温度测量 变送器过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉） 安剑奇 温度 控制器 设定值 T sp 偏差 e(t) + _ 测量值 T m(t) 干扰 通道 + + 温度测量 变送器 蒸汽 控制阀 被控变量 T(t) 控制信号 u(t) 蒸汽量 RV (t) 控制 通道 扰动 RF (t), Ti (t) 热交换器 1.1 什么是过程控制----案例2温度控制  温度自动控制系统结构