http://robolab.sjtu.edu.cn 环境识别与状态检测 例：基于全维视觉系统相对定位 自主移动机器人平台 ARLab_Deao 日回☒ 开始编辑帮助) 状卷 显示 局部地图 程序状态：比赛 线速度(m/s):784 串口通讯：正常 角速度(de/s):24 S0C面讯：正常 加速度(nn/2):6 GLB Can状态：连接 球距离mm):979 1sBCn状苍：断开 球角度(deg):25.( GLB Cam:有球 对方球门(mm):2337 SB Cam:无球 对方球门(deg):152 当前状态：取球 己方球门(mm):1348 踢球状态：不踢 己方球门(deg):101, 半场时间：上 《ik (howe300,20) <《stop r 动串口 连接PCI 开始比强 参数设置 连接SB 停止比赛 66 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 环境识别与状态检测 例：基于全维视觉系统相对定位