Free Response )+250n)+oy=0 I.C.y(0),(0) → [s2Y(s)-y(0)-(0)]+250n[sY(s)-y(0)]+o,Y(s)=0 s=-0+j@d Damped natural frequency Y(s)= (s+250n)y(0)+(0) 阻尼自然频率 → s2+250nS+0n o=Cw,:wj=wV1-52 S+σ > Y(s)=a(s+a)+0j +6 (s+o)2+o → Y(s)=0)+0) @a S+O @d +o+a+X0 s+o)2+o7 → 0=g0+0e"sino,1+X0ecosa,1 @a 日96Free Response 2 2 0 n n   y yy     I.C. (0), (0) y y 2 2 [ ( ) (0) (0)] 2 [ ( ) (0)] ( ) 0 n n s Y s sy y sY s y Y s       2 2 ( 2 ) (0) (0) ( ) 2n n n s y y Y s s s          22 22 ( ) () () d d d s Y s a s s b           22 22 ( ) ( ) (0) (0 ) ( ) (0 ) d d d d y y s s s y s Y                 (0) (0) ( ) sin (0) cos t t d d d yt e t e y y y t             2 ; 1 s zw w w z = =- nd n d s    j Damped natural frequency 阻尼自然频率