1,组态完毕（或线路连好）之后，需经指导老师检查认可后方可接通电源。 四、思考问题 1.进行控制系统投运和整定之前，应做好哪些准备工作？ 2。为什么要强调无扰动切换？对于电动Ⅱ型表如何才能做到无扰动切换？ 3.当手操使被控变量在给定值附近稳定时控制阀膜头压力（即控制器输出）宜在什么数 值为好？为什么？ 4.控制器参数(6、T、TD)的改变对控制过程有什么影响？ 实验三单回路控制系统的质量研究 一、概述 对一个控制系统来说，干扰通道和控制通道的容量和容量数不一样，或者干扰进入系 统的位置不同，那么控制质量就会不一样。一般来说，希望控制通道的时间常数小一些为好， 而干扰通道时间常数或容量数则希望越大越多越好，这样，控制质量才越高。本次实验就是 研究当通道容量数不一样和干扰进入系统位置不同时，系统控制质量会有怎样的变化。使学 生进一步加深对有关理论知识的理解。 二、实验目的要求 1,研究控制通道不变（双容）而干扰进入系统位置不同时的控制质量（二阶液位作被 控变量，F,作控制变量，F,作干扰，控制器参数采用上次实验时的整定值)。 2.研究干扰进入系统的位置不变，而控制通道不同（双容和单容）时的控制质量（被控变 量、控制变量和干扰量与上同)。 3.自行设计实验线路和实验步骤。 4。完成实验后一周内每人提交一份实验报告，报告内容要求同前 三、注意事项 1.组态完毕或线路连好后，特别是采用仪表为控制工具时，需经指导老师检查认可后， 方可接通总电源。 四、思考问题 1.如何用方块图表示所组成的单回路系统？如何表示干扰作用？ 2.通过方块图来说明干扰进入系统位置变化对控制质量的影响， 1．组态完毕（或线路连好）之后，需经指导老师检查认可后方可接通电源。 四、思考问题 1．进行控制系统投运和整定之前，应做好哪些准备工作? 2．为什么要强调无扰动切换?对于电动Ⅱ型表如何才能做到无扰动切换? 3．当手操使被控变量在给定值附近稳定时控制阀膜头压力(即控制器输出)宜在什么数 值为好?为什么？ 4．控制器参数(δ、Ti、TD)的改变对控制过程有什么影响? 实验三 单回路控制系统的质量研究 一、概述 对一个控制系统来说，干扰通道和控制通道的容量和容量数不一样，或者干扰进入系 统的位置不同，那么控制质量就会不一样。一般来说，希望控制通道的时间常数小一些为好， 而干扰通道时间常数或容量数则希望越大越多越好，这样，控制质量才越高。本次实验就是 研究当通道容量数不一样和干扰进入系统位置不同时，系统控制质量会有怎样的变化。使学 生进一步加深对有关理论知识的理解。 二、实验目的要求 1．研究控制通道不变(双容)而干扰进入系统位置不同时的控制质量(二阶液位 L2 作被 控变量，F2 作控制变量，F1 作干扰，控制器参数采用上次实验时的整定值)。 2．研究干扰进入系统的位置不变，而控制通道不同(双容和单容)时的控制质量(被控变 量、控制变量和干扰量与上同)。 3．自行设计实验线路和实验步骤。 4．完成实验后一周内每人提交一份实验报告，报告内容要求同前。 三、注意事项 1．组态完毕或线路连好后，特别是采用仪表为控制工具时，需经指导老师检查认可后， 方可接通总电源。 四、思考问题 1．如何用方块图表示所组成的单回路系统?如何表示干扰作用? 2．通过方块图来说明干扰进入系统位置变化对控制质量的影响