工学硕士学位论文 仿生水黾水面跳跃机器人的研究 RESEARCH ON WATER JUMPING ROBOT INSPIRED BY WATER STRIDER 王涛 哈尔滨工业大学 2015年7月工学硕士学位论文 仿生水黾水面跳跃机器人的研究 RESEARCH ON WATER JUMPING ROBOT INSPIRED BY WATER STRIDER 王 涛 哈尔滨工业大学 2015 年 7 月