得 分 评卷人 四、(15分) 17.典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示，试确定系统的闭环传递函数。 h(t) 0 0.1 图1 得分 评卷人 五、(15分) 18.某单位负反馈系统的开环传递函数为 K G(s)= s(s+1)(s+5) (1)要求该系统的闭环传递函数； (2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。 得 分 评卷人 六、(15分) 16 19.已知单位负反馈系统开环传函为G(s)一：(g十2)计算系统的阻尼比、无阻尼自振 荡角频率仙.及超调量与调节时间t,(5%)。 426|得分|评卷人| | 四、{1 分} 17. 典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图 所示，试确定系统的闭环传递函数。 t |得分|评卷人| | 五、 (15 分) 18. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 + Fhu G cd (1)要求该系统的闭环传递函数; (2) 若要求闭环系统稳定，试确定 的取值范围。 六、(1 分} 19. 已知单位负反馈系统开环传函为 Gb =-11 5 (5 2) 一计算系统的阻尼比已无阻尼自振 , 荡角频率的及超调量与调节时间 (5%) 426