当我们有u.d这么一个预估值后，v.d这个预估值必须小于u.d+wu,v)(三角不等式)， 如果relaxl时不小于，修正v.d为u.d+w(u,y) 修正后的v.d满足三角不等式的可能性大大提高s u v 当我们有u.d这么一个预估值后，v.d这个预估值必须小于u.d+w(u,v)(三角不等式), 如果relax时不小于，修正v.d为u.d+w(u,v) 修正后的v.d满足三角不等式的可能性大大提高