21.1控制系统的几个概念 1.控制系统与控制对象 完成控制任务需要由若干分工明确的单元协同工作,其中任 何部分都不能独立完成工作,这些为完成某项控制任务而相互联 系在一起的单元构成一个控制系统,简称为系统。 2输入量与输出量 能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入量。在控制 系统中,随输入量发生变化的物理量称为被控制量或输出量。 在实际条件下,一台设备或一个过程,可能受许多外部作用,但 是不可能考虑所有的外部作用,一般只考虑对输出量有重大影响 的有限数目的外部作用。在实际分析系统时,只把这些主要的外 部作用,作为输入量。 从对控制对象和输出的影响来看,输入量可分为两种不同的类 型。一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所要求的目标, 这一类输入量称为控制量或基准量。另一类输入量则相反,它妨 碍达到目标,这类作用称为扰动作用或扰动量。控制实际上就是 在控制系统中令输出量按照输入量的要求变化。2.1.1控制系统的几个概念 • 1.控制系统与控制对象 • 完成控制任务需要由若干分工明确的单元协同工作，其中任 何部分都不能独立完成工作，这些为完成某项控制任务而相互联 系在一起的单元构成一个控制系统，简称为系统。 • 2.输入量与输出量 • 能够进入系统对控制对象有影响的作用称为输入量。在控制 系统中，随输入量发生变化的物理量称为被控制量或输出量。 • 在实际条件下，一台设备或一个过程，可能受许多外部作用，但 是不可能考虑所有的外部作用，一般只考虑对输出量有重大影响 的有限数目的外部作用。在实际分析系统时，只把这些主要的外 部作用，作为输入量。 • 从对控制对象和输出的影响来看，输入量可分为两种不同的类 型。一种类型的输入量是保证控制对象的运行达到所要求的目标， 这一类输入量称为控制量或基准量。另一类输入量则相反，它妨 碍达到目标，这类作用称为扰动作用或扰动量。控制实际上就是 在控制系统中令输出量按照输入量的要求变化