《机械设计基础》教案(机电技术教育90学时) 十分明显,所有齿轮轴线相对于机架都是固定不动的轮系称为定轴轮系,定轴轮系也称作普 通轮系;反之,只要有一个齿轮的轴线是绕其它齿轮的轴线转动的轮系即为周转轮系。 如果在轮系中,兼有定轴轮系和周转轮系两个部分,则称作混合轮系 轮系可以由各种类型的齿轮所组成 —圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等组 成。本章仅从运动分析的角度硏究轮系设 计,即只讨论轮系的传动比计算方法和轮 图8-2 系在机械传动中的作用 §8.2定轴轮系 传动比大小的计算 上一章我们已经介绍,一对齿轮的传动比是指该连齿轮的角速度之比,而轮系的传动比是指 所研究轮系中的首未两构件的角速度(或转速)之比,用ia表示。为了完整的描述a、b两构件 的运动关系,计算传动比时不仅要确定两构件的角速度比的大小,而且要确定他们的转向关系 也就是说轮系传动比的计算内容包括:大小和方向。 下面我们首先以图8-1所示的定轴轮系为例介绍传动 比的计算。 P 非∥瞬 齿轮1、2、3、5、6为圆柱齿轮;3、4、4、5为3 圆锥齿轮。设齿轮1为主动轮(首轮),齿轮6为从动轮(末 轮),其轮系的传动比为 图8-1 从图中可以看出,齿轮1、2为外啮合,2、3为内啮合。根据上一章所介绍的内容,可以求 得图中各对啮合齿轮的传动比大小第八章 轮 系 《机械设计基础》教案（机电技术教育 90 学时） 144 十分明显，所有齿轮轴线相对于机架都是固定不动的轮系称为定轴轮系，定轴轮系也称作普 通轮系；反之，只要有一个齿轮的轴线是绕其它齿轮的轴线转动的轮系即为周转轮系。 如果在轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系两个部分，则称作混合轮系。 轮系可以由各种类型的齿轮所组成 ——圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等组 成。本章仅从运动分析的角度研究轮系设 计，即只讨论轮系的传动比计算方法和轮 系在机械传动中的作用。 §8.2 定轴轮系 一．传动比大小的计算 上一章我们已经介绍，一对齿轮的传动比是指该连齿轮的角速度之比，而轮系的传动比是指 所研究轮系中的首末两构件的角速度（或转速）之比，用 ab i 表示。为了完整的描述 a、b 两构件 的运动关系，计算传动比时不仅要确定两构件的角速度比的大小，而且要确定他们的转向关系。 也就是说轮系传动比的计算内容包括：大小和方向。 下面我们首先以图 8-1 所示的定轴轮系为例介绍传动 比的计算。 齿轮 1、2、3、 ' 5 、6 为圆柱齿轮； ' 3 、4、 ' 4 、5 为 圆锥齿轮。设齿轮 1 为主动轮（首轮），齿轮 6 为从动轮（末 轮），其轮系的传动比为： 6 1 16   i = 从图中可以看出，齿轮 1、2 为外啮合，2、3 为内啮合。根据上一章所介绍的内容，可以求 得图中各对啮合齿轮的传动比大小： 图 8-1 图 8-2