硕士学位论文 仿生机器水母推进理论与实验研究 (工程硕士) RESEARCH ON THE PROPULSION MECHANISM OF A NOVAL BIOMIMETIC JELLYFISH 王鹏 哈尔滨工业大学 2014年7月 万方数据硕士学位论文 仿生机器水母推进理论与实验研究 （工程硕士） RESEARCH ON THE PROPULSION MECHANISM OF A NOVAL BIOMIMETIC JELLYFISH 王鹏 哈尔滨工业大学 2014 年 7 月 万方数据