61控制系统校正的一般概念 需要校正的几种基本类型 (g) (a) ①增加低频增益 ②改善中频段特性 ③兼有前两种补偿 99 6.1 控制系统校正的一般概念 需要校正的几种基本类型 ① 增加低频增益 ② 改善中频段特性 ③ 兼有前两种补偿