电子政务 E-GOVERNMENT2017年第11期(总第179期)13 奇琦吕俊延·智能医疗:人工智能时代对公共卫生的机遇与挑战 目前仍然处于应用初期,但是未来的规模化应用十分值功能上。同时,它放弃远程手术的做法而采用贴身手术 得期待, 操作,从而在操作上更具有便利性。MAKO机械臂手术 辅助系统主要应用于膝关节手术,可进行实时手术 二、智能治疗:手术中的达芬奇 SPORT Surgica机器人手术系统是加拿大泰坦医疗公司 在智能诊断的基础上,人工智能也正在被应用于治 Titan Medica)开发的项目.享有达芬奇终结者的美 疗领域,其中最重要的应用形式便是手术机器人。实际誉。2017年8月,泰坦公司与中国的龙泰医疗达成合 上,在这一次人工智能浪潮兴起之前,手术机器人已经作,使龙泰医疗一举成为泰坦公司最大的股东。此次合 有大约30年的研发和应用的历史,但相应的成本一直比作对泰坦公司将 SPORT外科手术系统业务推广至中国乃 较高昂。而随着人工智能技术的兴起,手术机器人也在至东南亚具有十分重要的战略意义 面临着新的发展。可以预期的是,其成本也会随着技术 当然,由医生控制的手术机器人远远不止这四种 的普及而逐渐降低,从而可以造福更多的人。目前,手国内外的许多医疗公司和科研机构都在不断开发新型的 术机器人已经能够很好地协助医生实施手术,尤其是在手术机器人系统,并且正在逐步投入市场。然而,这种 微创外科领域可以发挥十分有效和准确的作用。手术机手术机器人仍然需要医生的控制和人工操作,因此严格 器人主要分为两个层级:一是医生控制的机器人;二是来说并不是完全意义上的机器人。相比之下,全自动的 全自动的机器人。到目前为止,由医生控制的手术机器手术机器人在技术上更进一步,也更能体现智能化的前 人系统发展得较为成熟,其中有一些具有代表性且相互沿水平。目前,全自动的手术机器人依然处于实验室阶 竞争的系统,可以体现出一定的发展脉络 段,但是已经显示出巨大的发展潜力。 医生控制的手术机器人主要包括:达芬奇手术机器 美国的儿童国家健康系统( Children' s National 人、Verb微创手术机器人、MAKO机械臂手术辅助系统 Health System)研究团队为提高手术的效率与安全性 和 SPORT Surgical机器人手术系统(参见表2)。其中,开发了全自动手术机器人。2016年5月,该团队在著名 达芬奇手术机器人是应用最为广泛也是最为成功的手术期刊《科学转化医学》上公布了他们的研究成果 机器人。此外,达芬奇手术机器人也是世界上技术水STAR( Smart Tissue Autonomous Robot),即智慧组织 平最高的微创外科手术系统之一。相较于达芬奇手术机自主手术机器人。这是全球第一台可以处理软组织的 器人,Ⅴetb微创手术机器人的优势体现在价格、体积和自主手术机器人。目前,STAR自主手术机器人正在逐 表2四种医生控制的手术机器人之比较 代表性系统 隶属公司 特点概况 达芬奇系统 Intuitive Surgica 应用最广、数量最多、世界上最为先进的微 创外科手术系统之 verb微创手术机器人 Verb sure 体积小、使用安全、价格优惠、可近距离操 作、视觉图像视野高清、数据分析功能强大 MAQ机械臂手术辅助系统 Stryker(MAKO Surgic。可实时术中调整、提供置入物更精确的位置 独为髋关节手术平台提供拓展 SPORT Surgical系统 Titan Medical将手术精细化、能够进行微小部位手术 21994-2017ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net电子政务 E-GOVERNMENT 2017年第11期（总第179期） 13 目前仍然处于应用初期，但是未来的规模化应用十分值 得期待。 二、智能治疗：手术中的达芬奇 在智能诊断的基础上，人工智能也正在被应用于治 疗领域，其中最重要的应用形式便是手术机器人。实际 上，在这一次人工智能浪潮兴起之前，手术机器人已经 有大约30年的研发和应用的历史，但相应的成本一直比 较高昂。而随着人工智能技术的兴起，手术机器人也在 面临着新的发展。可以预期的是，其成本也会随着技术 的普及而逐渐降低，从而可以造福更多的人。目前，手 术机器人已经能够很好地协助医生实施手术，尤其是在 微创外科领域可以发挥十分有效和准确的作用。手术机 器人主要分为两个层级：一是医生控制的机器人；二是 全自动的机器人。到目前为止，由医生控制的手术机器 人系统发展得较为成熟，其中有一些具有代表性且相互 竞争的系统，可以体现出一定的发展脉络。 医生控制的手术机器人主要包括：达芬奇手术机器 人、Verb微创手术机器人、MAKO机械臂手术辅助系统 和SPORT Surgical机器人手术系统（参见表2）。其中， 达芬奇手术机器人是应用最为广泛也是最为成功的手术 机器人。此外，达芬奇手术机器人也是世界上技术水 平最高的微创外科手术系统之一。相较于达芬奇手术机 器人，Verb微创手术机器人的优势体现在价格、体积和 功能上。同时，它放弃远程手术的做法而采用贴身手术 操作，从而在操作上更具有便利性。MAKO机械臂手术 辅助系统主要应用于膝关节手术，可进行实时手术。 SPORT Surgical机器人手术系统是加拿大泰坦医疗公司 （TitanMedical）开发的项目，享有达芬奇终结者的美 誉。2017年8月，泰坦公司与中国的龙泰医疗达成合 作，使龙泰医疗一举成为泰坦公司最大的股东。此次合 作对泰坦公司将SPORT外科手术系统业务推广至中国乃 至东南亚具有十分重要的战略意义。[8] 当然，由医生控制的手术机器人远远不止这四种， 国内外的许多医疗公司和科研机构都在不断开发新型的 手术机器人系统，并且正在逐步投入市场。然而，这种 手术机器人仍然需要医生的控制和人工操作，因此严格 来说并不是完全意义上的机器人。相比之下，全自动的 手术机器人在技术上更进一步，也更能体现智能化的前 沿水平。目前，全自动的手术机器人依然处于实验室阶 段，但是已经显示出巨大的发展潜力。 美国的儿童国家健康系统（Children's National Health System）研究团队为提高手术的效率与安全性， 开发了全自动手术机器人。2016年5月，该团队在著名 期刊《科学转化医学》上公布了他们的研究成果—— STAR（Smart Tissue Autonomous Robot），即智慧组织 自主手术机器人。[9]这是全球第一台可以处理软组织的 自主手术机器人。目前，STAR自主手术机器人正在逐 表2 四种医生控制的手术机器人之比较 代表性系统 隶属公司 特点概况 达芬奇系统 Intuitive Surgical 应用最广、数量最多、世界上最为先进的微 创外科手术系统之一 Verb微创手术机器人 Verb Surgical 体积小、使用安全、价格优惠、可近距离操 作、视觉图像视野高清、数据分析功能强大 MAKO机械臂手术辅助系统 Stryker（MAKO Surgical） 可实时术中调整、提供置入物更精确的位置、 单独为髋关节手术平台提供拓展 SPORT Surgical系统 Titan Medical 将手术精细化、能够进行微小部位手术 高奇琦 吕俊延·智能医疗：人工智能时代对公共卫生的机遇与挑战