电机学课堂进义第六部分直流电机6 上海交通大学电气工程系EE SJTU 教学方法： 直流发电机运行特性 空载特性一一负载特性(1恒定，U与关系)一一外特性一一电压调整率一一调节特性： 直流电动机机械特性 电压平衡一—一电势转速关系—一电流转矩关系一一自然机械特性—一人工机械特性： 直流电动机工作特性 转速特性—一转速调整率一转矩特性—一效率特性。 发电 朵 no 电动 1o2 能耗制动 no no S.ITU 电动-0 ,发电 P PN 图2直流电机基本特性 图1直流电机机械特性 图3串励直流电机特性 电动机转速一转矩特性，即机械特性： 负载转速一转矩特性：恒转矩负载，恒功率负载，风机与泵类负载： 电动机与负载转速一转矩特性的交点为工作点，两者工作点的稳定性判据： dn dn dTi dTem EE Xie 5电机学课堂讲义 第六部分 直流电机 6h 上海交通大学电气工程系 EE SJTU 5 教学方法： 直流发电机运行特性 空载特性——负载特性（Ia恒定，Ｕ与If关系）——外特性——电压调整率——调节特性； 直流电动机机械特性 电压平衡——电势转速关系——电流转矩关系——自然机械特性——人工机械特性； 直流电动机工作特性 转速特性——转速调整率——转矩特性——效率特性。 电动机转速－转矩特性，即机械特性； 负载转速－转矩特性：恒转矩负载，恒功率负载，风机与泵类负载； 电动机与负载转速－转矩特性的交点为工作点，两者工作点的稳定性判据： ! dn dTL > dn dTem 图2 直流电机基本特性 Tem n n0 -n0 0 电动 发电 电动 发电 能耗制动 图1 直流电机机械特性 Tem n n0 5 0 1 2 4 3 n01 n02 图3 串励直流电机特性 P2 n n0 0 P1/4 PN