逐点比较法圆弧插补 开始 初始化 第一象限逆圆弧插补程序框图 r.y,J ≥0？ 位置判别 x走一 坐标进给 F+F+2y+1 -F-2x+1 y*y+1 偏差计算 终点判别 结束 19 19 第一象限逆圆弧插补程序框图 逐点比较法圆弧插补