自动化与测控技术导论 中国地顶大学 自动化学院吴敏 智能系统一机器人目标跟踪 目标跟踪实现 异构传感器数据采集、检测信息融合， 目标位置确定，障碍物规避、机器人运动方 向确定等 启动扫描周期 摄像头测距传感器 信息融合 声纳和红外测距 周围障碍物 行为输出 的距离 机器人朝向角 计算决策 103 移动机器人目标跟踪视频 2020/9/19103 2020/9/19  目标跟踪实现 摄像头测距传感器 声纳和红外测距 机器人朝向角 周围障碍物 的距离 启动扫描周期 信 息 融 合 计 算 决 策 行 为 输 出 移动机器人目标跟踪视频 自动化与测控技术导论 吴 敏 智能系统—机器人目标跟踪 异构传感器数据采集、检测信息融合，目标位置确定，障碍物规避、机器人运动方 向确定等