BUCT 机械创新设计 华中科技大学的参赛作品“星轮行星论转换式可爬楼轮椅车” 作品采用的是星轮行星轮转换式方案，驱动后置。其基本 原理为：平地行走时，后三角轮两轮着地（图9-2)，驱动 行星齿轮系的中心齿轮便可以前进；爬楼时，利用一个离 合器锁紧机构将行星齿轮系锁住，驱动中心齿轮便会使三 角轮整体翻转逐级爬上楼梯， 图1上楼原理华中科技大学的参赛作品 “星轮行星论转换式可爬楼轮椅车 ” 作品采用的是星轮行星轮转换式方案，驱动后置。其基本 原理为：平地行走时，后三角轮两轮着地（图9-2），驱动 行星齿轮系的中心齿轮便可以前进；爬楼时，利用一个离 合器锁紧机构将行星齿轮系锁住，驱动中心齿轮便会使三 角轮整体翻转逐级爬上楼梯， BUCT 机械创新设计